湖北两相混合式步进电机驱动器细分控制

单片机控制步进电机驱动器怎样接线接线?

Vcc：接电源

Gnd：接电源地

A+：接电机

A-：接电机

B+：接电机

B-：接电机

CP+：接控制信号脉冲

CP-：接控制信号的脉冲地

CW+：接控制信号

CW-：接控制信号的脉冲地

Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-意思分别是：

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4线的电机线圈

下面是负脉冲的接线:

CP+接单片机5V

CP-接单片机IO,如选择单脉冲时,这个是脉冲输入端,双脉冲时,是正转脉冲

CW+接单片机5V

CW-接单片机IO,如选择单脉冲时,这个是方向信号,双脉冲时,是反转脉冲

如何选择驱动器单脉冲还是双脉冲?

驱动器上有开关选择

1.单脉冲,双脉冲选择

2.电流大小

3.一圈多少个脉冲数(设置细分) 江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各种电机驱动器，有需要可以联系我司哦！湖北两相混合式步进电机驱动器细分控制

1. 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件,与其他类型电机相比具有易于精确控制、无积累误差等优点,在众多领域成功应用。细分驱动技术是一种可有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术,是步进电机实现步距高分辨率控制的关键技术。其基本工作原理是通过控制电机各相绕组中的电流,使其按照一定的规律上升或下降,相应的合成磁场也将出现多个稳定的中间状态,实现细分步距旋转。      四川国产步进电机驱动器技术参数步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。

1. 步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。起初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。随着计算机技术的发展，特别是单片机的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用单片机控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。

1. 步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以有效改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性我司技术力量雄厚，工艺成熟，检测设备齐全。

1.步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。江苏万泰电机有限公司 驱动器值得用户放心。86系列步进电机驱动器细分控制

同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。湖北两相混合式步进电机驱动器细分控制

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行单元设备。步进电机要正常运转一定要由步进电机驱动器来驱动，一台电机一定得配置一台驱动器。输入电压是判断驱动器升速能力的标志，所选驱动器的允许输入电压应大于电机的测试电压(推荐电压)。输出电流是判断驱动器驱动能力大小的重要标志，所选驱动器的输出有效电流应不小于电机的额定电流。细分能增加电机运行的平稳性，在要求在低速平稳运行的应用中选用更高细分的驱动器。10.步进电机驱动器恒电压驱动：单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。湖北两相混合式步进电机驱动器细分控制

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